Na styczniowym Salonie Samochodowym w Detroit w 2001 roku Cadillac zaprezentował pełnowymiarowego SUV-a Escalade drugiej generacji, który wszedł do sprzedaży w 2002 roku. Samochód był masowo produkowany do 2006 roku, po czym jego cykl życia zatrzymał się, a na taśmociąg trafił model trzeciej generacji.
Drugi Escalade był oferowany ze standardowym rozstawem osi, rozszerzoną wersją i czterodrzwiowym pickupem z tyłu.
W zależności od rozwiązania długość auta wynosi 5052-5624 mm, wysokość 1885-1921 mm, a szerokość 2004-2018 mm. Rozstaw osi waha się od 2946 do 3302 mm, a prześwit we wszystkich przypadkach wynosi 220 mm.
Cadillac Escalade drugiej generacji był napędzany dwoma silnikami Vortec V8.
Najmniej wydajna jest jednostka o pojemności 5,3 litra i mocy 288 koni mechanicznych, wytwarzająca maksymalny ciąg 440 Nm przy 4000 obr./min i wyposażona w 4-biegową automatyczną skrzynię biegów i napęd na tylne koła.
Za nim znajduje się 6-litrowy silnik z 349 „klaczami” i momentem obrotowym 515 Nm.
W tandemie opiera się na tej samej automatycznej maszynie, ale napęd jest w pełni połączony, gdy w normalnych warunkach cała siła napędowa jest przekazywana na tylne koła.
W zależności od modyfikacji rozwinięcie pierwszych 100 km/h dla luksusowego SUV-a zajmuje 8,6-9,5 sekundy, a „maksimum” to 174 km/h. Średnie zużycie paliwa w trybie mieszanym szacowane jest na około 14,7-15,7 litra na korzyść słabszego silnika.
Escalade II bazuje na platformie GMT820 i ma następujące cechy konstrukcyjne: rama dźwigarowa, na której mocowany jest silnik, zawieszenie i skrzynia biegów, stalowa karoseria, niezależne podwozie na drążkach skrętnych z przodu oraz zależna konstrukcja ze sztywnym oś i system dźwigni z tyłu. Hamulce w samochodzie są całkowicie tarczowe z wentylacją i ABS.
Za zalety „drugiego” Cadillaca Escalade uważa się brutalny wygląd, wydajne silniki, 7-osobowy salon z dużą ilością miejsca, pewne zachowanie na drodze, przyzwoite osiągi dynamiczne, ogromny bagażnik i prestiż Model.
Wady - zwiększone zużycie paliwa, tanie materiały wewnętrzne, kosztowna konserwacja i nie najwydajniejszy układ hamulcowy.
