Pierwsze wcielenie Toyoty Prius po raz pierwszy pojawiło się publicznie w październiku 1995 roku na Tokyo Auto Show jako samochód koncepcyjny, ale jego wersja produkcyjna, oznaczona indeksem NHW10, pojawiła się „w salonach” dopiero w grudniu 1997 roku.
Do roku 2000 włącznie samochód był oficjalnie dostępny wyłącznie na rynku japońskim i dopiero wtedy trafił do innych krajów, a od razu w nieco zaktualizowanej formie („NHW11”) – z mocniejszą elektrownią i bogatym wyposażeniem.
Hybryda była produkowana do 2003 roku, kiedy to przetrwała zmianę pokoleniową.
„Pierwszy” Toyota Prius to czterodrzwiowy sedan klasy golfowej o odpowiednich wymiarach zewnętrznych: 4315 mm długości, 1475 mm wysokości i 1695 mm szerokości. Pojazd ma rozstaw osi 2550 mm i prześwit 140 mm. Masa własna „Japończyka” mieści się w przedziale 1240-1254 kg, w zależności od wersji.
Początkowo Prius pierwszej generacji był wyposażony w elektrownię Toyota Hybrid System, która łączyła 1,5-litrowy silnik benzynowy o mocy 58 koni mechanicznych i 102 Nm momentu obrotowego, 40-konny silnik elektryczny i łączącą je planetarną skrzynię biegów i do kół. Jego łączna pojemność to 98 „koni”. Jednak po 2001 roku potencjał napędu hybrydowego wzrósł do 104 „ogierów”: jednostka benzynowa zaczęła produkować 70 „ogierów” i 111 Nm maksymalnego ciągu, a elektryczna – 44 „klacze”.
Pierwsze „wydanie” Toyota Prius rozciąga się na platformie z napędem na przednie koła „Toyota MC” z niezależną „hodovką” z przodu iz tyłu: w pierwszym przypadku - rozpórki McPhersona, w drugim - system czterowahaczowy.
Hybrydowy sedan jest wyposażony w zębatkową przekładnię kierowniczą wyposażoną w elektryczne wspomaganie kierownicy. Na przedniej osi samochodu zaangażowane są wentylowane "naleśniki" środka hamulcowego, a na tylnej osi znajdują się prostsze "bębny" (w "bazie" - z ABS).
Zaletami Priusa pierwszej generacji są: niezawodna konstrukcja, wygodne zawieszenie, łatwa obsługa, dobre wyposażenie, pojemne wnętrze, doskonała dynamika przy prędkościach miejskich, niskie zużycie paliwa, dobra zdolność adaptacji do silnych mrozów i wiele innych.
Jeśli chodzi o wady sedana, to między innymi: kosztowna konserwacja, niski prześwit i brak mocy podczas wyprzedzania na autostradzie.
